Al principio, la excavadora era manual. Han pasado más de 130 años desde su invención hasta 2013. Durante este período, ha experimentado una gama completa desde excavadoras rotativas de cangilones accionadas por vapor hasta excavadoras rotativas accionadas por motores de combustión interna y eléctricos, y la aplicación de la integración electro-mecánico-hidráulica. tecnología. El proceso de desarrollo gradual de las excavadoras hidráulicas automáticas. La primera excavadora hidráulica fue inventada con éxito por la fábrica de Poclain en Francia. Debido a la aplicación de tecnología hidráulica, en la década de 1940 se instaló una excavadora montada en retroexcavadora hidráulica en el tractor. En 1951, la fábrica de Poclain en Francia lanzó la primera retroexcavadora completamente hidráulica, creando así un nuevo espacio en el campo del desarrollo de la tecnología de excavadoras. Los remolques se desarrollaron a principios y mediados de la década de 1950. Excavadoras hidráulicas de rotación completa y excavadoras completamente hidráulicas de orugas. Las excavadoras hidráulicas de prueba inicial utilizaban la tecnología hidráulica de aviones y máquinas herramienta, y carecían de componentes hidráulicos adecuados para las diversas condiciones de trabajo de las excavadoras, la calidad de fabricación no era lo suficientemente estable y las piezas de soporte no estaban completas. Desde la década de 1960, las excavadoras hidráulicas han entrado en una etapa de promoción y desarrollo vigoroso. Los fabricantes y variedades de excavadoras en varios países han aumentado rápidamente y la producción se ha disparado. De 1968 a 1970, la producción de excavadoras hidráulicas representó el 83% de la producción total de excavadoras, que fue cercana al 100% [2].
La primera generación de excavadoras: la aparición de motores eléctricos y motores de combustión interna dio a las excavadoras dispositivos eléctricos avanzados y adecuados, por lo que varios productos de excavadoras nacieron uno tras otro. En 1899 apareció la primera excavadora eléctrica. Después de la Primera Guerra Mundial, los motores diesel también se utilizaron en excavadoras. Esta excavadora mecánica impulsada por motores diesel (o motores eléctricos) fue la primera generación de excavadoras.
Excavadoras de segunda generación: con el uso generalizado de la tecnología hidráulica, las excavadoras tienen dispositivos de transmisión más científicos y aplicables. La sustitución de la transmisión mecánica por la hidráulica es un gran salto en la tecnología de las excavadoras. En 1950, nació la primera excavadora hidráulica de Alemania &. El sistema hidráulico de transmisión mecánica es la excavadora de segunda generación.
La excavadora de tercera generación: la amplia aplicación de la tecnología electrónica, especialmente la tecnología informática, ha permitido que la excavadora tenga un sistema de control automatizado y también ha permitido que la excavadora se desarrolle en la dirección del alto rendimiento, la automatización y la inteligencia. La germinación de la mecatrónica tuvo lugar alrededor de 1965, y el uso de la tecnología mecatrónica en excavadoras hidráulicas producidas en serie fue alrededor de 1985. El propósito principal en ese momento era ahorrar energía. La electronización de excavadoras es el sello distintivo de la tercera generación de excavadoras.
Los fabricantes de la industria de excavadoras se pueden dividir aproximadamente en cuatro categorías. Más del 70% de las excavadoras nacionales están ocupadas por marcas extranjeras. Las marcas nacionales todavía están dominadas por excavadoras pequeñas y medianas, pero la proporción de excavadoras domésticas está aumentando gradualmente, con un aumento interanual del 3,6% en 2012.
